大约 3,000 年前,大豆在亚洲开始种植,于18世纪初首次被引入欧洲。1765年引入北美的英国殖民地,在那里,大豆首次被种植用于做干草。本杰明·富兰克林在1770年写了一封信,信中提到把大豆从英国带回家。大豆直到1910年左右才成为亚洲以外地区的重要作物。它于19世纪末从中国传入非洲,现在在整个非洲大陆广泛种植。
在美国,大豆在20世纪20年代以前只被视为工业产品,不用作食品。传统非发酵食品用途包括豆浆和从后来的豆腐和豆腐皮。发酵食品用途包括酱油、发酵豆浆泥、纳豆和豆豉等。最初,肉类行业使用浓缩大豆蛋白和分离大豆蛋白去结合脂肪和水,并增加低档香肠中的蛋白质含量。经过精细加工后,加入超过 5% 的量,给成品带来"豆腥味"。随着先进技术将大豆产品进一步精制,如今它能呈现出中性无味。
过去,大豆行业乞求被接受,但如今大豆产品可以在每家超市都能被找到。不同口味的豆浆和烘焙大豆位于杏仁、核桃和花生旁边。今天,大豆蛋白不仅被视为填充材料,而且是一种"优良食物",加入到食物和饮料中,可以提供给需要特餐来增肌的的运动员,也可以使用于清爽的水果冰沙中。